什么是机械规划？机械规划的终究意图是什么？

　　机械规划是研讨怎么发明机械，以使其安全、可靠地作业等的内容。机械的界说是：一个拼装的零件体系，能够以预订和受控的方法传递运动和能量。或更简略地说：一个控制力和运动的体系。

　　一台机器的基本功用是做有用功，机器或多或少都会涉及到能量的传递。在这儿，咱们最重视的是力和运动，当能量从一种方式转换为另一种方式时，机器就发生了运动和力。工程师的使命是剖析和核算这些运动、力和能量的改变，以确认机器中的各个相关零部件的尺度、形状和所需求的资料。这是机械规划的实质。

　　当一个规划者需求规划机器的一个零件时，首要有必要理解：任何一个零件的功用和功用都依赖于机器中的其它许多相关零件。因而，这儿咱们是要规划整机，而不是简略地规划独自每一个零件。为此，咱们有必要使用静力学、动力学、资料力学(应力剖析)和资料特性等。

　　机械规划的终究目标是确认部件(机器零件)的尺度和形状，并挑选合适的资料与制作工艺，然后使得规划出来的机器能够完结预订的功用而不发生失效。这就要求规划人员能够核算和猜测每个零件的失效方式和条件，然后经过规划防备它失效。这就需求对每一零件进行应力和变形剖析。由于应力是外载荷和惯性力的函数，也是零件几许形状的函数，所以核算应力和变形前，有必要先进行力剖析、力矩剖析、扭矩剖析，以及体系的动力学剖析。

　　假如一部待规划的机械中没有运动零件，它的规划使命将变得简略多了，由于这时只需求进行静力剖析。可是，假如一部机器没有运动零件，它就不是机械而是一个结构。假如机械运动的十分缓慢，且加速度能够忽略不计，那么对它进行静力学剖析就能够了。可是假如机械有显着的加速度，就有必要进行动力学剖析。

　　咱们在机械规划的初始阶段会面对两难挑选。一般，在确认零件尺度巨细之前，机械的运动进程现已确认。外界作用在机械上的载荷被称为外载。请注意在某些情况下，机械上的外载有可能将很难猜测。当规划者不能精确猜测机械所受的外载时，从规划意图而做的实践测验中，收集到的对经历数据的统计剖析能够供给一些信息。

　　别的，运动加速度已知，但运动零件质量不知道，则发生的惯性力也是有待于确认。这时需求经过迭代获取，即不断重复，或返回到曾经的状况。为此，咱们需求规划一些实验，使用实验装置的质量特性进行动态受力剖析，以确认作用在零件上的力、力矩和转矩，然后使用实验装置的横截面的几许形状，核算出应力。一般，精确确认机械上一切载荷是规划进程中最困难的事。假如载荷已知，便能够经过核算得到应力。