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全国机械产品数字化规划大赛西安交大获奖数量全国第1!附著作展

发布时间:2022-05-02 20:26:25 来源:环球体育注册

  有来自西安交通大学、浙江大学、华中科技大学、哈尔滨工业大学、天津大学、大连理工大学等全国多所高校的600多支参赛部队参赛。

  西安交通大学共有13项著作当选决赛,终究荣获特等奖1项,一等奖8项,二等奖4项,获奖数量位居全国之首。

  本次大赛主题为“精心照料无微不至”,内容为:“恢复服务机器人的规划、老年人服务机器人的规划、家用服务机器人的规划、月球营地机器人”。

  本届大赛共设2个特等奖,西安交大参赛著作“看护椅——快捷递,轻松行”经过两轮比赛,经专家引荐取得特等奖,机械学院副教授杨雷受邀作为获奖教师代表在大赛颁奖典礼上作陈述,共享辅导比赛经历。

  看护椅首要有轮椅、助行器以及拿取物品三种形式,别离起到代步、帮忙老年人行走练习以及拿取日常日子物品的功用,首要有防摔轮、机械臂等立异组织,轻盈灵敏,安全快捷,满意白叟日常日子需求,真实服务于白叟。

  月球营地开拓者,具有移动、收集、破碎、成型、切开等功用。经过扩展骨架,可以使全体对月球路面具有杰出自适应性,在经过主辅机械臂进行收集运送,经过破碎设备进行循环破碎处理,破碎后质料经管道运送到3D打印组织进行打印成型,最终经切开成小块后,由叉车运送。

  本项目组所规划的月球车可完结月壤收集—转移—封装—存储一体化的全主动流水作业;具有抬升重物、充任简易升降渠道、帮忙宇航员树立月球基地的功用;具有全地势移动、自主避障的功用。月球车选用的传动计划品种丰厚;规划的组织安稳牢靠,大多数选用折叠规划思想,大大减少了占用空间;且在外观规划上不失概念感和漂亮。

  魔方影院是一款在各个家庭中用于观看相片、播映电影并供给相关服务的机器人,具有播映、照明、绕线、显现、变形等功用。主体形状呈魔方型,分为上层影音组织、中层绕线组织、底层变形组织等。本规划侧重于该机器人的机械结构规划,完结了所需组织的原理规划、详细结构规划、拼装规划和相关剖析。此外还含有相关的电控系统,满意运送和贮存电力的需求,满意主动控制系统的需求以及相关动力的需求。

  模块化外骨骼机器人是一款适用于一切肢体伤残的人士,供给助力的恢复机器人。它首要具有灵敏化、模块化、轻量化的长处。其脊柱运用了液压杆和四杆组织、四肢运用了气动杆和曲柄滑块等机械结构。应力剖析可行,本钱较低,有广泛应用远景。

  月球营地工具车“流光”,以轮式月球车作为载体,合作作业部可替换的机械手臂,帮忙完结月球基地多种作业。该工具车可以完结月球舱外的设备吊装、转移,大型结构件设备,以及勘探设备的长途投进等功用;结构首要包含:底盘与馈能悬架结构、多功用机械臂、模块化跋涉及转向系统等。

  “我便是药神”是一款智能化家庭医药服务机器人,首要包含西药主动分配和中药破坏处理两大模块,以及可根据用户需求个性化定制的模块,辅以智能提示服药功用和交心的人机交互系统。其外观心爱,规划人性化,能为家庭供给便当的医药服务。

  “清君厕”是一款家用为主的清洁机器人。其首要使命是完结关于厕所马桶,墙面与地上的全方位清洁。首要功用则包含地上自走清洁,马桶内壁360°洗刷,卫生间墙面清擦等。“清君厕”外观紧凑精美,配色大方精约,操作系统选用“小卫”人工智能系统。只需一键点击便可完结整套整理流程,运用便利。

  Cloud Stack云叠衣柜归于家用服务型机器人,首要特点在于:除过衣物的收纳存储等基本功用之外,还兼备衣物的叠放、办理等功用。人们将暴晒结束处于悬挂状况的衣物放入衣柜的挂衣端,衣柜的传输部分将衣物平铺于叠衣板上,叠衣板具有歪斜、翻转等功用,可以完结衣物的折叠,折叠好的衣物传送至衣柜的办理部分,完结主动办理贮存。

  “大兵小将——月球营地机器人”由两种不同结构的机器人组成。大兵”为“砖块打印机器人”,其依托3D打印技能,完结从质料收集到砖块快速成型的全进程。“小将”为“辅佐机器人”,其选用多自由度机械臂,可以灵敏履行月球基地的树立和日常保护使命。

  +walker健行恢复机器是专门为存在下肢运动障碍的患者规划的模块化恢复机器人,它由下肢外骨骼和平板练习机两大组织组成,经过两部分的调配组合,可对病况严重情况不同的患者进行多方面的恢复练习和医治。

  月球辅佐收集机器人首要由四个系统组成。移动系统首要由被迫铰接式悬架,可弹性车轮和锁死设备组成,收集系统由可360度运动的机械手组成。存储系统由前置储物盒和后置储物箱组成,前置储物盒调配收集系统,可完结样品的收集与存储,后置储物箱可搭载备用零件与仪器,箱盖可放下作作业台运用。供电系统由太阳能电池板组成。

  本产品为针对神经损害所形成下肢瘫痪进行恢复的恢复机器人。根据人体腿部结构选用仿照规划贴合人身,移植规划安全牢靠,集约化规划高效合理,经过曲柄连杆,齿轮及螺纹等传动,规划便利有用,细巧简练,投合商场。

  西安交通大学机械学院清晰培育目标,构建多维才能导向下的教育系统,树立强化工程领军潜质培育的“五节点”递进进程链。学院活跃鼓舞学生参与大学生学科比赛,促进学生的实践才能和立异精力的培育,在校生工程及立异实践才能不断增强。现在,学院学生在“互联网+”立异创业大赛、挑战杯、全国大学生机械立异规划大赛等多项课外科技或创业比赛中取得佳绩,成为校园实践教育中一道靓丽的风景线。

  全国大学生机械产品数字化规划大赛经教育部高教司同意,由机械学科教育辅导委员会主办,意图在于引导和培育学生的立异规划认识、归纳规划才能与团队协作精力;加强学生规划才能的培育和工程实践的练习,进步学生针对实际需求经过立异思想,进行机械规划的作业才能;招引、鼓舞广阔学生积极参与课外科技活动,为优秀人才锋芒毕露创造条件。

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