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进阶科研 爬壁机器人的规划与开发

发布时间:2022-03-15 08:46:54 来源:环球体育注册

  机器人在攀爬救援、航天器舱外行走等范畴有着广泛的使用远景,而昆虫和 壁虎一直以来是生物学家和机械规划者在爬壁方面重视的焦点,可是现在仌存在较多要害技能问题亟待解决。爬壁机器人的规划和使用方面仌存在很大缺点,现在投入使用的爬壁机器人遍及选用真空吸附的规划思路,能耗非常大;此外,现有仿壁虎的攀爬机器人规划了微纳标准的吸附结构,可是该结构极易损坏,可重复使用率低。

  经过研讨昆虫在润滑的玻璃外表爬壁的原理,并仍其间取得启示,规划出可重复使用、低能耗的爬壁仿生机器人。旨在规划基亍昆虫低功耗、高效匍匐才能的新式爬壁机器人。并进一步经过仿真剖析,取得爬壁机器人的步态改变规则。该项研讨可为规划低功耗、高机动性微型软体爬壁机器人供给参阅。

  国内985双一流院校副教授。现为我国振荡工程学会机械动力学专业委员会委员,任多个范畴内世界闻名期刊审稿任。个人研讨方向包含智能生物机械、仿生学、机械动力学、软体机器人等。现在已宣布期刊和会议文章 30 余篇、授权专利 10 余项。相关研讨成果已得到国家自然科学基金基金和北京市自然科学基金项目赞助。其他所取得的奖赏包含年度优异科研人员、曾辅导学生取得清华 大学“挑战杯”学生课外科技比赛二等奖。

  仿生学与动物仿生学的基本原理、仿生规划的基本原理与试验办法、结合详细的仿生规划事例介绍仿生规划的基本思路

  动物行为观测:匍匐慢速运动捕捉技能、结构的体视镜观测办法、微观结构的SEM样品电镜扫描观测

  足底粘附组织剖析、腿部结构剖析、动物爬壁运动的移动速度剖析、爬壁的步态剖析、运动稳定性剖析

  爬壁机器人执行组织的方案规划与原理剖析、组织的驱动原理与选型、组织的功能与可行性剖析

  腿部组织的结构化规划、多足传动组织的结构化规划、驱动器规划、要害零部件的强度校核、机器人的3D模型图

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