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天大“变胞”理论补偿灵敏机器人与高效机器之间的距离

发布时间:发布时间:2022-05-28 11:58:23   来源:环球体育注册

  日前,由戴建生教授领衔,天津大学为榜首完结单位,中科院沈阳自动化研讨所和东北大学为合作单位完结的“组织演化与变胞机理发现及其几许形状变构理论与分岔调控机制”,在本年3月评选出来的天津市科学技术奖中取得天津市自然科学一等奖。该理论曾在美国机械工程师学会“ASME 机械设计终身成就奖”颁奖时被点评为“弥合了高度灵敏但贵重的机器人与高效但不灵敏的机器之间的距离”;该理论还被学界称为“是当时要点研讨范畴”和“当时和未来机械组织科学范畴的干流趋势”。

  就像人们要一起做很多项作业会感到“手忙脚乱”相同,传统结构的机器往往也只能完结单一的作业,一面临杂乱乃至需求改动自己的结构形状才干完结其它作业时就力不从心了。面临这一难题,项目团队通过20年深耕,建立了机器组织演化理论体系,展开了机器组织演化机理研讨,完结了很多原创且世界抢先的作业,创立了变胞组织和可重构组织新研讨范畴。

  这项理论创意起源于人类的进化和细胞的割裂重组,便是让机器可根据实践需求“变身重构”,“动态演化”,灵敏地习惯改变的作业环境与功用需求。理论效果应用于电力、航等多范畴,引领并辅导了数个国家自然科学基金委项目与国家要点研制方案项目,服务国家严重需求。(津云新闻记者段玮 通讯员刘晓艳)

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