自动驾驭间隔大规划上路还有多远

　　自动驾驭是当时轿车工业展开的热门范畴，也是在全球规划内被广泛重视的焦点。

　　据统计，本年上半年，我国L2级辅佐驾驭乘用车新车商场浸透率到达30%。据咨询机构艾瑞公司测算，2025年，我国智能驾驭辅佐体系商场规划有望到达490亿元。

　　不难看出，辅佐驾驭体系将会成为未来量产车的规范装备，智能驾驭的年代正在到来。

　　现在，我国轿车企业在自动驾驭范畴积极探索行进，在自动驾驭感知、决议计划及操控等技能方面都完成了打破。本年以来，我国多地纷繁出台了自动驾驭方面的法规和方针，加快推动自动驾驭轿车进入路途测验阶段，并入驻相关示范园区。一些城市已答应自动驾驭轿车在特定区域、特定时段上路试运营，商业化进程不断提速。

　　近来，广州、深圳两地初次发放城市高档辅佐驾驭地图答应，百度等公司成为第一批获准该答应的企业。这也意味着，我国城市高档辅佐驾驭地图的运用进入实质性阶段。

　　本年8月，天然资源部办公厅印发《关于做好智能网联轿车高精度地图运用试点有关作业的告知》，在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市第一批展开智能网联轿车高精度地图运用试点。而百度作为自动驾驭赛道的代表企业，也成为自动驾驭技能落地运用的重要推动者。

　　百度自动驾驭范畴相关担任人告知记者：“无人化正成为全球自动驾驭技能、工业竞赛的制高点。现阶段各国自动驾驭的竞赛，都会集在方针立异上。哪个国家能出台更具打破力的立异方针，首先完成规划化商用，完成无人化，就能在国际竞赛中赢得自动。”

　　她表明，各地试点的敞开为百度Apollo自动驾驭供给了前瞻性技能立异的方针土壤，一起也构筑了先行先试的工业环境。“城市高档辅佐驾驭地图答应的获准不只能够助力全无人自动驾驭、高等级自动驾驭软件体系、前装量产Robotaxi等车辆的开发验证，还将加快进步我国自动驾驭技能硬实力，筑就智能年代的展开新动力。”

　　值得一提的是，智能网联轿车的高速展开，加快了高精度地图的迭代和才干的进步，也催生了高精度地图商场规划的强大。据了解，到现在，百度已与广汽、蔚来、威马、长安、本田、长城、吉祥、北汽、江淮等许多车企完成量产协作。估计到2023年，运用百度高档辅佐驾驭地图的轿车将超越100万辆。

　　不过，也有企业高层以为，高精地图仅仅自动驾驭的一个过渡。华为常务董事、终端BG CEO、智能轿车处理计划BU CEO余承东就曾表明：“现在自动驾驭还在运用高精地图，但未来展开不应该依靠高精地图、车路协同。”

　　小鹏轿车董事长何小鹏也表明：“关于自动驾驭而言，高精地图必定是个过渡，云端的结合也仅仅一个辅佐，真实的自动驾驭必定要能够全场景驾驭。”

　　乃至有业内人士称，高精度地图并非自动驾驭的必需品。例如，特斯拉的自动驾驭便是经过纯视觉感知来辨认路途环境。

　　在轿车职业分析师钟师看来，高精地图和激光雷达是自动驾驭的两根拐杖，一个担任开路，一个担任避障。轿车在完成彻底无人驾驭之前，这两根拐杖都丢不掉。

　　“高精地图具有高精度、高动态、多维度的特征，能够帮轿车实时检测多传感器交融的成果是否跟地图匹配。”钟师表明，“实践交通路面上有许多影响要素，比方车与车、车与人的联系，激光雷达能够有用地处理这些联系。”

　　钟师以为，高精地图不只能够精确描绘车辆内行驶进程中的轨道精确度，还能够做到数据及时更新。它们各司其职，齐头并进，才干推动整个工业的规划化落地。

　　清华大学智能网联轿车与交通研究中心办公室副主任、我国智能网联轿车立异联盟自动驾驭地图与定位作业组秘书长江昆表明，在任何等级的自动驾驭计划中，地图都是一个中心的模块，自动驾驭等级越高，地图的位置就越重要。传统地图是依靠于卫星定位的存在，而高精地图自身便是一种定位的途径，能够在自动驾驭这个范畴里自动供给定位信息。

　　但资深轿车媒体人、轿车职业分析师杨小林却供给了不同的思路。他以为，不管以“重感知、轻地图”方法，仍是以“多传感器交融+高精地图”的路途迈向自动驾驭，这两条途径都在探索傍边，并没有哪条途径是彻底胜出的。

　　杨小林表明：“现在来看，大多数顾客关于激光雷达加感知硬件，经过进步算法来进步精准度的方法仍是比较信得过的。至少这套逻辑能做到许多超视距规划做不到的事。”

　　不得不供认的是，高精地图范畴现已聚集了百度、高德、腾讯等重量级玩家，俨然成为了“兵家必争之地”。

　　百度智能驾驭工作群副总裁、首席安全运营官魏东表明，短期看，自动驾驭商用服务仍是传统出行方法的弥补。但长远看，跟着答应自动驾驭测验的路网越来越多，城市中一个个区域将逐步扩展衔接，供给更多的空间来测验各类运用场景。

　　“这将是一个有序管控和敞开的进程。未来，咱们会结合用户的需求改变，决议是否请求添加车辆投进。”魏东说。

　　在钟师看来，我们希望的高档自动驾驭，需求长时间的展开，逐步老练，其间还存在着许多应战需求战胜。

　　首先是技能和本钱应战。高精地图对数据的“新鲜度”要求十分高，需求完成“天级”乃至更快速的更新频率，这对自动驾驭的感知、决议计划、操控体系提出了巨大应战。

　　一起，受制于新式感知技能、大数据传输、核算、存储、AI算法等许多问题，职业需求有必定的规划才干支撑起来。这就要求企业在研制及推行进程中，要在本钱、实用性之间找到平衡。

　　其次是法规应战。现在我国自动驾驭相关规范尚处于建造初期，各地智能网联轿车测验示范区还存在规范不一致、测验场景不健全、商业模式不明晰等问题。相关规范尚处于建造初期，难以满意自动驾驭轿车快速展开的需求。因而，能够鼓舞当地先行先试，为全国性立法立异供给支撑。

　　再次是安全应战。高精地图的制作多依靠专门的收集车进行数据收集，在自动驾驭进程中，地理信息、车辆信息、搭车人员等信息都会被收集记载，其间许多信息会被上传至云端保存。因而，还需求战胜大规划数据处理、数据安全合规等困难。

　　钟师提示说，自动驾驭还面对社会承受度等方面的应战，“顾客对自动驾驭轿车的承受度有待查验，包含社会安全问题、司机失业问题等将长时间随同自动驾驭轿车的展开。别的，高精地图或软硬件运用在轿车上的本钱怎么体现在车价上，都需求寻觅有用的方法给予处理”。

　　“有多少顾客愿意为高本钱的自动驾驭技能埋单？现在彻底自动驾驭的产品还没出来，没方法测验顾客的承受力。假如整个车价或许选装价格太贵的话，这个产品再好也会崩掉。”钟师表明。

　　能够预见的是，伴跟着新基建的加快推行，以及路途信息的规范化、服务接口的一致化，高精地图的信息获取将有更丰厚的途径，然后下降高精地图的获取本钱，加快高精地图产品的展开。

　　钟师判别，关于高等级的L4、L5级自动驾驭技能，轿车公司或科技公司一般会把它描绘成未来轿车工业的增长点。“这个增长点是根据对未来工业格式和消费格式的猜测和判别，并非燃眉之急”。

　　“未来自动驾驭将会怎么遍及，现在许多都是坐而论道。要缩小抱负和实际之间的间隔，需求多途径的支撑和尽力，逐步形成一套切实可行的处理计划。这就像是一场没有硝烟的战役，没有人吹响冲击的号角，我们都在等候自动驾驭大规划落地的那一刻。”钟师说。